本出现提出了一种苹果采摘板滞手，处分了现有时间中苹果采摘办法分歧理、效果低下的题目。该板滞手蕴涵操作杆，其下部设有位于内部的第一滑块，第一滑块沿操作杆来往直线挪动；操作杆的上端设有夹持机构，蕴涵对称的两个板滞手，板滞手均与操作杆铰接维系，两个板滞手之间构成容纳腔；操作杆的上端还设有位于内部的拉杆，拉杆与操作杆的延迟宗旨肖似，拉杆的上端通过两根第二连杆与两个板滞手铰接，第一滑块与拉杆之间通过第一拉线维系，第一滑块通过第一拉线、拉杆、第二连杆完成板滞手的夹持行为；板滞手内还设有切割机构，切割机构的动

　　(19)中华国民共和国国度学问产权局 (12)出现专利申请 (10)申请布告号 CN 107455088 A (43)申请布告日 2017.12.12 (21)申请号 5.4 (22)申请日 2017.09.23 (71)申请人 山西农业大学 地方 030800 山西省晋中市太谷县铭贤南 途兴农街1号 (72)出现人 邱述金贺思干王炜崔清亮 郭玉明 (74)专利代庖机构 北京科亿学问产权代庖事情 所(泛泛协同) 11350 代庖人 杨海明 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) 权柄请求书1页 仿单6页 附图5页 (54)出现名称 苹果采摘板滞手 (57)摘要 本出现提出了一种苹果采摘板滞手，处分了 现有时间中苹果采摘办法分歧理、效果低下的问 题。该板滞手蕴涵操作杆，其下部设有位于内部 的第一滑块，第一滑块沿操作杆来往直线挪动； 操作杆的上端设有夹持机构，蕴涵对称的两个机 械手，板滞手均与操作杆铰接维系，两个板滞手 之间构成容纳腔；操作杆的上端还设有位于内部 的拉杆，拉杆与操作杆的延迟宗旨肖似，拉杆的 上端通过两根第二连杆与两个板滞手铰接，第一 滑块与拉杆之间通过第一拉线维系，第一滑块通 过第一拉线、拉杆、第二连杆完成板滞手的夹持 行为；板滞手内还设有切割机构，切割机构的动 A 作位于夹持机构行为达成之后。本出现的苹果采 8 摘板滞手构造容易、应用便利，拥有很好的适用 8 0 5 性。 5 4 7 0 1 N C CN 107455088 A 权柄请求书 1/1页 1.苹果采摘板滞手，其特点正在于：蕴涵操作杆，所述操作杆的下部设有位于其内部的第 一滑块，所述第一滑块沿操作杆的长度方怀念复直线挪动； 所述操作杆的上端设有夹持机构，蕴涵对称的两个板滞手，两个板滞手均与操作杆之 间铰接维系，两个板滞手之间构成用于夹持果物的容纳腔； 所述操作杆的上端还设有位于其内部的拉杆，所述拉杆与操作杆的延迟宗旨肖似，所 述拉杆的上端通过两根第二连杆判袂与两个板滞手铰接维系，所述第一滑块与拉杆之间通 过第一拉线维系，所述第一滑块通过第一拉线、拉杆、第二连杆完成两个板滞手的夹持动 作； 所述板滞手内还设有切割机构，所述切割机构的行为位于所述夹持机构行为达成之 后。 2.如权柄请求1所述的苹果采摘板滞手，其特点正在于：所述操作杆的顶端设有中空腔， 所述中空腔的内壁上设有向内侧了得的凸块，所述凸块的上方设有与所述拉杆固定为一体 的挡板，所述凸块对所述挡板起限位用意； 所述挡板的下轮廓上维系有第一压簧，所述第一拉线上设有拉簧，所述拉簧的弹性系 数大于第一压簧的弹性系数； 所述第一滑块的下方还设有效于驾驭所述切割机构行为的第二滑块，所述挡板与凸块 接触位于第一滑块与第二滑块接触之前。 3.如权柄请求2所述的苹果采摘板滞手，其特点正在于：所述切割机构蕴涵嵌入所述板滞 手内的刀片，两个所述的板滞手内均设有表齿轮，所述表齿轮与第二滑块之间通过第二拉 线维系，所述第二滑块通过第二拉线驱动表齿轮盘旋； 所述板滞手内还设有与表齿轮相啮合的一段内齿轮，所述刀片固定于所述内齿轮上， 所述表齿轮驱动内齿轮挪动，完成两个刀片的伸出，用于割断果物的果梗。 4.如权柄请求3所述的苹果采摘板滞手，其特点正在于：两个所述的刀片伸出时上下错位 安插。 5.如权柄请求3或4所述的苹果采摘板滞手，其特点正在于：所述表齿轮上设有效于复位 的扭簧，所述第二滑块的下轮廓上维系有第二压簧。 6.如权柄请求1所述的苹果采摘板滞手，其特点正在于：所述操作杆的下端概况面上铰接 有手柄，所述手柄与第一滑块之间通过第接连杆铰接维系。 7.如权柄请求1所述的苹果采摘板滞手，其特点正在于：所述操作杆由上操作杆和下操作 杆通过搭钮维系构成，所述操作杆可能以搭钮处为核心实行弯折； 所述搭钮的下方还设有沿下操作杆来往滑动的采集袋。 8.如权柄请求7所述的苹果采摘板滞手，其特点正在于：所述下操作杆上设有导轨，所述 导轨上来往滑动有第三滑块，所述采集袋固定于第三滑块上，所述第三滑块的下轮廓上连 接有第三压簧。 9.如权柄请求8所述的苹果采摘板滞手，其特点正在于：所述第三滑块上均布有八个滚 轮，所述滚轮均与导轨接触。 10.如权柄请求7所述的苹果采摘板滞手，其特点正在于：所述板滞手与采集袋的内轮廓 上均设有弹性垫。 2 2 CN 107455088 A 仿单 1/6页 苹果采摘板滞手 时间范围 [0001] 本出现涉及苹果采摘板滞手时间范围，稀少是指一种构造容易、应用便利，摘取方 式合理及采摘效果高的苹果采摘板滞手。 后台时间 [0002] 我国的苹果栽培有着长久的史籍，是寰宇第一大生果消费国。生果种植业的缓慢 繁荣擢升了果园板滞化的墟市需求，中国的苹果种植面积随之增多。正在我国，苹果的种植仍 以家庭为单元，正在种植经过中因为各式谋划题目，导致采摘经过相当难题。正在苹果种植方 面，农业板滞化水准特殊低，各个枢纽都必要手工达成。古板的采摘办法效果低且容易对果 树变成肯定的摧残。 [0003] 进入21世纪，跟着工业化历程的繁荣，中国也面对着生齿老龄化题目，跟着都会化 历程的繁荣村庄生齿慢慢向都会变化，农业劳动力慢慢向其他行业变化。从而导致村庄劳 动力的节减，劳动力缺乏导致人为本钱的增多，而苹果采摘管事是苹果种植经过中最费时， 辛苦的一个枢纽。苹果种植属于劳动力辘集型财富，古板的苹果采摘管事必要人们往往借 帮梯子登高摘取高处的苹果，费时辛苦且危急性对照高。不单云云，采摘经过中往往会摩擦 碰撞导致很多苹果毁伤。跟着社会的繁荣，人们生计程度的降低，人们都不肯从事这一艰苦 的管事。 出现实质 [0004] 本出现提出一种苹果采摘板滞手，处分了现有时间中苹果采摘办法分歧理、效果 低下的题目。 [0005] 本出现的时间计划是如此完成的：苹果采摘板滞手，蕴涵操作杆，所述操作杆的下 部设有位于其内部的第一滑块，所述第一滑块沿操作杆的长度方怀念复直线] 所述操作杆的上端设有夹持机构，蕴涵对称的两个板滞手，两个板滞手均与操作 杆之间铰接维系，两个板滞手之间构成用于夹持果物的容纳腔； [0007] 所述操作杆的上端还设有位于其内部的拉杆，所述拉杆与操作杆的延迟宗旨相 同，所述拉杆的上端通过两根第二连杆判袂与两个板滞手铰接维系，所述第一滑块与拉杆 之间通过第一拉线维系，所述第一滑块通过第一拉线、拉杆、第二连杆完成两个板滞手的夹 持行为； [0008] 所述板滞手内还设有切割机构，所述切割机构的行为位于所述夹持机构行为达成 之后。 [0009] 行动一种优选的实行办法，所述操作杆的顶端设有中空腔，所述中空腔的内壁上 设有向内侧了得的凸块，所述凸块的上方设有与所述拉杆固定为一体的挡板，所述凸块对 所述挡板起限位用意； [0010] 所述挡板的下轮廓上维系有第一压簧，所述第一拉线上设有拉簧，所述拉簧的弹 性系数大于第一压簧的弹性系数； 3 3 CN 107455088 A 仿单 2/6页 [0011] 所述第一滑块的下方还设有效于驾驭所述切割机构行为的第二滑块，所述挡板与 凸块接触位于第一滑块与第二滑块接触之前。 [0012] 行动另一种优选的实行办法，所述切割机构蕴涵嵌入所述板滞手内的刀片，两个 所述的板滞手内均设有表齿轮，所述表齿轮与第二滑块之间通过第二拉线维系，所述第二 滑块通过第二拉线] 所述板滞手内还设有与表齿轮相啮合的一段内齿轮，所述刀片固定于所述内齿轮 上，所述表齿轮驱动内齿轮挪动，完成两个刀片的伸出，用于割断果物的果梗。 [0014] 行动另一种优选的实行办法，两个所述的刀片伸出时上下错位安插。 [0015] 行动另一种优选的实行办法，所述表齿轮上设有效于复位的扭簧，所述第二滑块 的下轮廓上维系有第二压簧。 [0016] 行动另一种优选的实行办法，所述操作杆的下端概况面上铰接有手柄，所述手柄 与第一滑块之间通过第接连杆铰接维系。 [0017] 行动另一种优选的实行办法，所述操作杆由上操作杆和下操作杆通过搭钮维系组 成，所述操作杆可能以搭钮处为核心实行弯折； [0018] 所述搭钮的下方还设有沿下操作杆来往滑动的采集袋。 [0019] 行动另一种优选的实行办法，所述下操作杆上设有导轨，所述导轨上来往滑动有 第三滑块，所述采集袋固定于第三滑块上，所述第三滑块的下轮廓上维系有第三压簧。 [0020] 行动另一种优选的实行办法，所述第三滑块上均布有八个滚轮，所述滚轮均与导 轨接触。 [0021] 行动另一种优选的实行办法，所述板滞手与采集袋的内轮廓上均设有弹性垫。 [0022] 采用了上述时间计划后，本出现的有益结果是：该苹果采摘板滞手行使第一滑块 牵动第一拉线，然后行使第一拉线牵动拉杆挪动，最终行使拉杆驾驭两根第二连杆行为，实 现两个板滞手的夹持行为，正在夹持机构行为达成后，切割机构再实行为作，避免了对果物造 成毁伤。 [0023] 因为拉杆与挡板固定为一体，同时挡板受到凸块对其的限位用意，所以，挡板的极 限地位即是夹持机构(两个板滞手)的极限地位，当挡板向下挪动至与凸块接触时，夹持机 构即达成夹持行为，此时，第一压簧被压缩至最短，况且第一滑块与第二滑块之间还没有接 触，因为第一拉线上有拉簧的存正在，所以，第一滑块还可连续向下挪动，当第一滑块向下移 动至接触到第二滑块时，第二滑块才驾驭切割机构行为，对果物的果梗实行割断，确保了切 割行为正在夹持行为达成后才实行。 [0024] 第二滑块向下挪动时，通过第二拉线完成表齿轮的盘旋，进而表齿轮驱动与其啮 合的内齿轮盘旋，内齿轮动员各自的刀片从板滞手内伸出，完成对果梗的割断。 [0025] 将两个刀片伸出时修树为上下错位的构造阵势可能确保将果物的果梗彻底割断。 [0026] 表齿轮上修树扭簧，以中式二滑块的下轮廓上维系第二压簧，可能正在切割达成后 确保刀片的实时复位。 [0027] 将操作杆修树为上、下铰接的阵势可能正在割断果梗时，正在果物自己重力的用意下， 操作杆以搭钮处为核心实行弯折，板滞手内的果物可能自正在落体落入下方的采集袋内，收 集袋正在重力用意下沿下操作杆滑动，便利工人取出果物，连续实行下一步的操作。 [0028] 正在第三滑块的下轮廓上维系第三压簧，可能正在从采集袋中取出果物后，第三压簧 4 4 CN 107455088 A 仿单 3/6页 将第三滑块、采集袋复位，便利对下一个果物实行采集。 [0029] 正在板滞手和采集袋的内轮廓上修树弹性垫可能有用确保过错果物的轮廓变成损 伤。 附图注脚 [0030] 为了更清晰地注脚本出现实行例或现有时间中的时间计划，下面将对实行例或现 有时间描写中所必要应用的附图作容易地先容，显而易观点，下面描写中的附图仅仅是本 出现的极少实行例，对付本范围泛泛时间职员来讲，正在不付出成立性劳动性的条件下，还可 以依照这些附图取得其他的附图。 [0031] 图1为本出现一种实行例的构造示企图； [0032] 图2为该实行例中板滞手局部的构造示企图； [0033] 图3为手柄局部的构造示企图； [0034] 图4为第三滑块处的构造示企图； [0035] 图5为操作杆弯折状况的构造示企图； [0036] 图中：1-操作杆；2-板滞手；3-容纳腔；4-刀片；5-手柄；6-第一滑块；7-第接连杆； 8-中空腔；9-拉杆；10-第二连杆；11-第一拉线-第二拉线-上操作杆；22-下操作 杆；23-搭钮；24-采集袋；25-导轨；26-第三滑块；27-第三压簧；28-弹性垫；29-滚轮。 详细实行办法 [0037] 下面将连合本出现实行例中的附图，对本出现实行例中的时间计划实行清晰、完 整地描写，昭着，所描写的实行例仅仅是本出现一局部实行例，而不是全盘的实行例。基于 本出现中的实行例，本范围泛泛时间职员正在没有作出成立性劳动条件下所取得的总共其他 实行例，都属于本出现庇护的畛域。 [0038] 实行例： [0039] 如图1所示，为本出现苹果采摘板滞手的一种实行例，该实行例起首蕴涵一根操作 杆1，操作杆1上设有几个要紧的机构：驾驭机构、夹持机构、切割机构和采集机构，下面就这 几个要紧的机构做详明注脚。 [0040] 如图2所示，为操作杆1顶端的构造示企图，图中示出的要紧有夹持机构和切割机 构，夹持机构蕴涵正在操作杆1顶端修树的对称的两个板滞手2，这两个板滞手2均以铰接的方 式维系正在操作杆1上，两个板滞手2之间酿成用于夹持果物的容纳腔3，初始状况下，两个机 械手2是完整张开的，也许确保体积较大的果物进入容纳腔3内，而正在果物进入后，工人通过 驾驭机构的驾驭，即可完成两个板滞手2判袂以各自的铰接点动弹，两个板滞手2兼并起来， 完成对果物的夹持。 [0041] 正在操作杆1的上端开有中空腔8，中空腔8内修树与操作杆1延迟宗旨肖似的拉杆9， 该拉杆9的上端判袂通过两根第二连杆10铰接正在两个板滞手2上，所以，当拉杆9向下运动 时，两根第二连杆10之间的夹角就会变幼，两个板滞手2就会实行合拢，完成夹持行为，当拉 杆9向上运动时，两根第二连杆10之间的夹角就会变大，两个板滞手2就会隔离，为下一次夹 持行为做绸缪。 5 5 CN 107455088 A 仿单 4/6页 [0042] 此表，正在中空腔8内还设有向内侧了得的凸块17，凸块17的上方设有挡板18，况且 凸块17也许对挡板18的挪动地位实行限位，也即挡板18只可够正在凸块17与中空腔8顶面之 间实行挪动。该挡板18与拉杆9固定为一体，两者同步挪动。也即是说，当拉杆9向下挪动时， 挡板18也同时向下挪动，两个板滞手2起源合拢，当挡板18接触到凸块17时，挡板18与拉杆9 即不行再连续向下挪动，此时，两个板滞手2运动到极限地位，完整合拢，达成夹持行为。当 拉杆9和挡板18向上运动时，两个板滞手2起源张开，直至挡板18接触到中空腔8的顶面时， 挡板18与拉杆9不行再连续向上挪动，此时，两个板滞手2运动到另一个极限地位，完整张 开。此表，正在挡板18的下轮廓上还维系有第一压簧19，挡板18向下挪动时会压缩第一压簧 19，一个夹持行为完结后，正在第一压簧19的弹力用意下，第一压簧19会将挡板18与拉杆9向 上顶起，使两个板滞手2再次张开，便于取出其内部的果物，为下一次夹持做绸缪。如图2、图 3所示，为了完成该夹持机构的一系列行为，该实行例正在操作杆1的下部修树了铰接与其表 轮廓上的手柄5，同时正在操作杆1的内部修树了可上下来往直线铰接维系起来，同时第一滑块6与拉杆9之间通过第一拉线 维系起来，当工人按压手柄5时，手柄5通过第接连杆7、第一滑块6、第一拉线的 向下挪动，从而完成两个板滞手2的夹持。 [0043] 正在达成对果物的夹持行为后，接下来就必要对果梗实行割断，为此，该实行例正在机 械手2内修树了切割机构，况且为了确保过错果物变成毁伤，切割机构的行为务必正在夹持动 作达成今后材干实行。为了便利工人的驾驭，切割机构的行为也是通过手柄5驾驭的，为此， 该实行例正在第一拉线达成夹持行为后(也即挡板18接 触到凸块17时)，手柄5还也许按压第一滑块6向下挪动，此时，拉簧12被拉长，当然，拉簧12 的弹性系数要大于第一压簧19的弹性系数，以确保正在第一压簧19被压缩至最短后，拉簧12 再被拉长。正在第一滑块6的下方还修树有第二滑块15，第二滑块15是直接驾驭切割机构行为 的，所以，正在挡板18与凸块17接触之后，第一滑块6才也许与第二滑块15接触，如此才也许保 证切割机构的行为正在夹持行为达成之后实行，有用庇护了果物不受毁伤。 [0044] 下面临该实行例中的切割机构做详明注脚，切割机构蕴涵嵌入板滞手2内部的刀 片4，况且两个板滞手2的构造是完整对称的，初始状况下，刀片4完整嵌入板滞手2的内部， 避免对果物变成毁伤。正在板滞手2内还修树有表齿轮13，表齿轮13只可以自己核心轴线上，当表齿轮13旋 转时，内齿轮14即正在板滞手2内产生位移，当然，正在板滞手2内需开设供内齿轮14挪动的通 道，两个内齿轮14挪动时是相对挪动的，如此即将两个刀片4从板滞手2中伸出，当两个刀片 4对接时，完成对果梗的切割。表齿轮13的盘旋是通过第二拉线维系实 现的，当然，第二拉线处向上延迟，平昔穿过第一滑块6、拉簧12、拉杆9、第 一压簧19、挡板18，通过安插正在板滞手2内部的多个滚轮维系到表齿轮13上，第二拉线与 第一拉线之间平行而且彼此不会过问，况且第二拉线与第一拉线永远处于伸直状 态。 [0045] 为了确保切割的结果，可将两个刀片4伸出时修树为上下错位的阵势，乃至两个刀 片4完整伸出时可能彼此重叠，以确保对果梗的彻底割断。正在切割达成后，为了完成刀片4的 复位，便利果物的取出，正在表齿轮13上还修树有扭簧，同时第二滑块15的下轮廓上还修树第 二压簧20，当工人的操作力消亡时，正在扭簧和第二压簧20的用意下，刀片4可能缓慢收回至 6 6 CN 107455088 A 仿单 5/6页 板滞手2内，达成复位。 [0046] 正在切割行为达成后，必要将果物从容纳腔3内取出，如图1和图5所示，为此，该实行 例将操作杆1修树为由上操作杆21和下操作杆22通过搭钮23维系构成的构造阵势，操作杆1 可能以搭钮23处为核心实行弯折，当切割行为达成后，果物即完整掉入到容纳腔3内，此时， 正在果物自己重力的用意下，上操作杆21会弯折肯定角度(如图5所示状况)，此时，工人施加 于手柄5上的力消亡，切割机构和夹持机构依然复位，板滞手2依然完整张开，果物正在自己重 力用意下会天然掉落。为此，正在搭钮23的下方还设有采集袋24，果物自正在落体掉入采集袋24 内。此表，如图4所示，不才操作杆22上还设有导轨25，所述导轨25上来往滑动有第三滑块 26，所述采集袋24固定于第三滑块26上，正在第三滑块26的下轮廓上维系有第三压簧27。当果 物掉入采集袋24内后，采集袋24的重力增多，采集袋24与第三滑块26同时向下挪动，压缩第 三压簧27。当采集袋24挪动至最低地位时，工人将果物从采集袋24中取出，采集袋24的重力 又减幼，正在第三压簧27的用意下，采集袋24与第三滑块26上升至初始地位，为下一次的果物 掉落做好绸缪。 [0047] 为了确保第三滑块26挪动时的宁静性，该实行例正在第三滑块26上修树了八个均布 的滚轮29，这些滚轮29与导轨25之间接连触，确保了第三滑块26也许宁静的降低与上升。 [0048] 最终，为了进一步确保果物的表皮不受毁伤，该实行例正在板滞手2和采集袋24的内 轮廓上均修树了弹性垫28。 [0049] 下面就该苹果采摘板滞手的行为经过做详明注脚： [0050] 起首，各个部件处于初始状况，蕴涵，挡板18与拉杆9处于最高地位，两个板滞手2 处于完整张开状况，两个刀片4完整荫藏正在板滞手2内部，采集袋24处于最高地位，第一压簧 19处于最长状况，第二压簧20处于最长状况，第三压簧27处于最长状况，上操作杆21和下操 作杆22呈平行状况； [0051] 工人挪动操作杆，使得要夹取的果物位于两个板滞手2之间，按压手柄5，手柄5通 过第接连杆7动员第一滑块6向下挪动，第一滑块6通过第一拉线的弹性系数大于第一压簧19的弹性系数，所以，此时的拉簧12不会产生形 变，而第一压簧19会被压缩，两个板滞手2起源合拢，直至擋板18接觸到凸塊17，兩個板滯手 2完整合攏，达成对果物的夹持； [0052] 工人连续下压手柄5，第一滑块6连续向下挪动，此时的拉簧12被拉伸，第一滑块6 接触到第二滑块15后下压第二滑块15，第二滑块15通过第二拉线伸出达成对果梗的割断； [0053] 工人松开手柄5，正在各个弹簧的弹力用意下，第一滑块6和第二滑块15上升，刀片4 正在扭簧的用意力下起首复位，完整嵌入到板滞手2的内部，然后第一压簧19将挡板18和拉杆 9向上顶起，两个板滞手2张开； [0054] 因为果物正在板滞手2中呈自正在状况，正在其自己重力用意下，上操作杆21会弯折肯定 角度(如图5所示状况)，果物自正在掉入采集袋24内，正在重力用意下，采集袋24降低，压缩第三 压簧27，当采集袋24达到最低地位时，工人取出其内的果物，第三压簧27将采集袋24复位； [0055] 至此，达成一个完好的采摘经过。 [0056] 本出现的苹果采摘板滞手构造容易、应用便利，采摘效果高，也许大大低落工人的 劳动强度，不会对果物变成毁伤，拥有很好的适用性。 7 7 CN 107455088 A 仿单 6/6页 [0057] 以上所述仅为本出现的较佳实行例罢了，并不消以限定本出现，凡正在本出现的精 神和规矩之内，所作的任何批改、等同交换、校正等，均应包罗正在本出现的庇护畛域之内。 8 8 CN 107455088 A 仿单附图 1/5页 图1

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